萧宝夤和崔延伯联手击败莫折天生后，受命转向攻击占据着高平（宁夏固原）的胡琛。
胡琛是在西北最后一支成规模的叛军，只要击败胡琛，混乱的西北将重新恢复安宁，萧宝夤、崔延伯会立下为国靖边的不世奇功。
而胡琛这个人很牛，牛的地方不是很会打仗，而是很会用人。他手下有两个硬茬，一个是匈奴族大将万俟丑奴，一个是羌族人宿勤明达。
万俟丑奴和宿勤明达等人率领主力入侵北魏的泾州，守将卢祖迁、伊瓮生明显不是对手，向萧宝夤求援。
萧宝夤和崔延伯作为援军星夜抵达安定和卢祖迁会合。两军会合之后拥兵十二万，铁甲战马八千匹，联营数十里军威雄壮，加上刚刚打趴下莫折天生，士气正旺，击败万俟丑奴就在一夜之间。
万俟丑奴和宿勤明达驻军在安定西北七里，两人对如何应对萧宝夤也着实费了不少脑筋，面对远强于自己的对手，最好的办法就是示敌以弱，骄敌之心，随后耐心寻找战机。
万俟丑奴派出轻骑挑战，也不真打，稍微碰碰等魏军的部队冲上来就往回撤，几次三番，让魏军总是空费力气无功而返。
崔延伯是战场宿将，当然知道这种战术袭扰的伎俩，他并不理会，埋头做自己的准备，等一切准备完成，要倾全力对万俟丑奴发起致命一击。
崔延伯正在忙着造城，他在造一种可以随军行动的城墙。
出兵作战，骑兵可以机动，忽聚忽散，步兵可以结成方阵迎敌，而对于辎重物资的保护，却是一个很头疼的事。
这么多人外出打仗，人吃马喂的各种供应，各种武器的战场消耗，特别是弓箭的消耗都是一个优秀的将领必须算计清楚的。
当年汉朝李陵带领步兵攻击匈奴，战局不利边走边退，眼看就能撤回国境，结果将士们的弓箭没有了，李陵悲叹如果每个人能再有十支箭，就可以回到汉朝境内。而战场上没有如果，李陵全军覆没，自己成为俘虏。
历代领兵大将都不想重蹈李陵的覆辙，外出作战时，如果不能就地取材补充战场消耗，那物资就必须带够带全。而物资带得太多，最大的问题就是随军行动不便，也很容易成为被攻击的目标。
崔延伯要解决的就是这些物资如何防护的问题。
他安排人制造了一种特殊的大盾，盾的后面有锁柱，平时放在随军的战车上，有战况就让士兵们立起盾牌，从后面把盾牌锁住，成了一组组可以随时拆解组装的盾牌墙，掩护身后的物资。战事发起时由壮士们抬着前进，盾阵前的是自己的步兵方阵。一旦战局不利，所有的士兵又可以退回到盾阵内进行防御。
准备就绪，崔延伯亲自担任先锋去进攻万俟丑奴。
面对这个坚固的盾牌阵，确实让万俟丑奴找不到地方下嘴。
思来想去，万俟丑奴决心试试左右夹击的战法。
两军对阵，崔延伯催动军阵，一路向西朝万俟丑奴步步逼近。
即将开战之时，万俟丑奴军中忽然大乱，数百骑兵蜂拥而出向北魏军奔去，一边跑一边高呼投降，这波操作把两军的士兵全都看楞了，转眼这数百名人高举着投降名册来到魏军面前，要求见崔延伯。
萧宝寅、崔延伯拿着投降名册还没来的及看完，东北方向突然人喊马嘶，是宿勤明达率领的伏兵从东北方向杀出。此时，阵前的着数百诈降兵个个目露凶光，拔出武器猛攻北魏军军阵。
这就是万俟丑奴的战术，让诈降兵从西边近距离发起攻击，派宿勤明达率领骑兵从北魏军侧方杀出，两方夹击企图一举击溃崔延伯。
对这样的小伎俩崔延伯嗤之以鼻。
崔延伯下令步兵方阵全力捕杀阵前的几百骑兵，调动后方的盾阵随即转向，由原来的向西排阵转向东北，重点防御宿勤明达。
训练有素的北魏军，很快完成盾阵转向。宿勤明达的骑兵冲了半天，一点便宜也没占到。
这边崔延伯跃身上马，亲自上阵拼杀，很快把在阵前的数百诈降兵消灭干净。
万俟丑奴的计划全面失败，无奈之下只能下令撤军，一步步退回军营。
此时的崔延伯己经明显占有优势，下令猛攻万俟丑奴的军营。
危机时刻，名将的素质才能体现出来。
名将能在错综复杂的危局中，始终保持冷静，观察敌情，分析敌人，抓住稍纵即逝的机会，调整计划实现翻盘。
万俟丑奴就是这样的人。
面对如此不利的局面，万俟丑奴并没有失去方寸，在指挥防守时，也在观察北魏军。
他敏锐地发现，之前一首密不透风的魏军军阵出现了异常。
首先是盾阵和步兵方阵脱节了，随后盾阵之间的防御也参差不齐，出现了很多缝隙。
这绝不是个正常情况。
什么情况？久经战场的崔延伯是不可能犯如此低级的错误的。
难道是崔延伯故意露出破绽的诱敌之计吗？
万俟丑奴迅速思考，要尽快作出判断。
很快，万俟丑奴做出了判断，这不是崔延伯有意为之，而是北魏军持久作战太疲惫了。
毕竟如此巨大沉重的盾牌，一边防御一边举着前行，经过长时间的作战，再壮实的汉子也会精疲力竭。
每个人体力不同，盾阵之间必然出现缝隙。
因为负重不同，轻步兵和盾阵也必然脱节。
毋庸置疑，这是最好的反击时机。
有了这个判断，万俟丑奴不顾正在攻击营寨的魏军，下令打开营门，全体骑兵一起冲出反击。
决战！
万俟丑奴的判断是准确的，长时间的行军作战让崔延伯的士兵十分疲惫，面对万俟丑奴的突然反击，北魏军阵在转瞬之间被击破，即将取得大胜的崔延伯一败涂地，死伤了近两万人。
萧宝夤无力回天，收拢残部退守安定。
崔延伯对突然而至的失败感到耻辱，修缮兵器选募骁勇战士，再次从安定向西进发，意图复仇，在离万俟丑奴营七里远近的地方安营扎寨。
休整几天后，复仇心切的崔延伯没有报告萧宝夤，带领本部全部人马对万俟丑奴发起攻击。
面对饿狼一样的北魏军，万俟丑奴抵挡不住，转眼之间多个营寨被纷纷攻克，战局再次来到了胜负的局点上。
己经杀红眼的北魏士兵，攻入营寨后眼睛更红了。
这次让他们眼红的是营寨内堆积如山各种财物，提着脑袋打仗，最后不就是为了多分点钱吗。大家三五成群，放着万俟丑奴不追，开始在营寨中搜罗各种财宝，有的还大打出手，一片混乱，崔延伯根本制止不住。
对这个状况，万俟丑奴也看在眼里，下令所有士兵返身还击。和几天前一样，北魏军队先胜后败，兵卒死者达一万多人。不幸的是，混战中崔延伯被流箭射中身亡，这个骁勇的老将沙场捐躯。
萧宝夤悲痛不己，强寇未平却失去了一员骁将，他把战况紧急向胡太后禀告，请求增兵，而所有奏章如同泥牛入海，毫无音信。
没办法，此时的胡太后，早己沉浸在重新获取权力的快乐中。为了讨好这位太后，所有人都对西北战局的情况采取了选择性屏蔽。
增兵？当然没人理睬。
萧宝夤陷入了毫无希望的坚持中，朝廷再无援兵和大将派出。
击败萧宝夤后，万俟丑奴势力己经逐渐坐大，胡琛不久后被诱杀，莫折念生兄弟卷土重来，兵临潼关威胁洛阳。半年后莫折念生被杀，莫折天生中箭而亡，所辖军队被万俟丑奴兼并。至此西北形成了万俟丑奴一家独霸的局面，局面己经到了无可挽回的地步。
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